建置台南市無人機低空域飛航安全管理 長榮大學無人機中心UTM計畫第一年成果發表
〔無人機中心、公關組聯合報導〕
長榮大學無人機中心執行科技部大型產學計畫「階層式遙控無人機飛航管理(UTM)系統雛型發展計畫」,22日舉辦成果展示會。此計畫獲得中華電信研究院支援合作,建立雛形測試系統,目前已完成台南市全面覆蓋的接收中繼站台架設,未來本中心將與台南市政府交通局進行整合示範計畫,深入無人機監視管理的實務測試。
UTM計畫主要處理遙控無人機管理,以400呎高度為區隔,低空層及高空層分屬地方政府或民航局管理,計畫中規劃的「階層式無人機飛航管理系統」(Hierarchical UTM System),將400呎以下歸地方政府管理節制的遙控無人機飛航活動,以及劃歸民航局管理之遙控無人機飛航活動,階層管理系以高度的區隔、地方與中央權責之區分來訂定。未來將區分為區域UTM中心(Regional UTM Center)(RUTM)以及全台UTM中心(National UTM Center)(NUTM),安全的管理遙控無人機飛行,以及感測與避讓(Detect and Avoid, DAA)的功能,保障飛航安全及地面民眾人身及財產安全。
無人機中心主任林清一表示,這個計畫建置是科技部前瞻產學合作計畫,為三年期計畫,由長榮大學與中華電信進行硬體跟模具的合作及軟體撰寫。中華電信有專業的人才可協助長榮大學開發系統。今天是第一年的成果發表,主要是將硬體設施和軟體設施以及中繼台的連接,做到訊號穩定可靠的傳送至中継站而進入雲端貯存並進一步處理。第二年開始會進行無人機訊號的驗證及無人機物流走廊整合示範計畫,落實無人機應用的安全管理。此系統的主要功能除了訊號定位及安全管理外,也能掌握低空域無人機即時飛行動態。
無人機中心副主任邵珮琪表示,無人機玩家飛行雖然可自行規劃路徑,但看不到其它的無人機飛行,同時間空域內無法掌握其他無人機動態,所以為了維護低空域無人機的飛航安全(400呎以下), 並預防無人機相撞或避讓,在符合民航法規的狀態下,選擇做無人機的主動安全管理,監測方式是無人機裝置可以發射訊號的機載單元,台南市內架設五處接收中繼站及長榮大地面管制中心,以監控無人機在空中的動態。目前台南市政府與無人機中心已有合作協議,進行權責內的無人機飛航管理,以呼應台南市市長黃偉哲積極推動的智慧城市。
長榮大學校長李泳龍指出,本計畫將與台南市政府合作進行技術驗證,提供台南市公務部門以及市內主要無人機業者所需的OBU數量,以進行全面實施測試。針對台南市政府所轄各使用無人機部門人員,本計畫團隊將不定期開辦技術宣導與講習,以落實UTM技術推廣的第一個RUTM實施成效。
此研究計畫目前研發進度與成果約有以下三個面向:
1.與民航局「遙控無人機管理資訊系統」建立無人機操作人員及無人機實體註冊與登錄資料庫系統。
2.「類自動回報監視」(ADS-B Like)技術發展將建立可用的通訊回報技術,讓所有飛行中的無人機即時訊息都能進入UTM雲端監視 (Cloud)進入監視作業,為本計畫無人機飛航管理的基礎。
3.擴充「類自動回報監視」(ADS-B Like)無人機飛航數據,包含即時位置及六個自由度(6 DoF),提供無人機操作團隊地面控制站(GCS)的即時備援資料,更以UTM雲端建立無人機系統飛航大數據(UAS Flight Big Data),作為無人機飛航作業品質保證(Flight Operation Quality Assurance) (UAS FOQA)之資料庫,累積數據提供無人機失效、風險之分析未來的研究基礎。
無人機中心UTM計畫執行團隊
無人機中心主任林清一進行UTM計畫簡報
無人機飛航即時動態監視技術發展現況展示