長榮大學資工系師生團隊於國際期刊展現無人機智慧影像研究成果

長榮大學資訊工程學系蔡尚恩副教授帶領學生團隊成功將智慧影像辨識與嵌入式人工智慧（Edge AI）技術整合至無人機系統，並接連於《Drones》、《Applied Sciences》及《Electronics》等國際 SCI 期刊發表多篇研究成果，展現本校在前瞻感知技術與自主導航系統研發上的頂尖能量。

圖1、海巡無人機影像辨識技術

本系列研究聚焦於無人機在複雜環境下的三大核心應用，突破多項實務難題：
• 海事微小目標偵測：刊登於《Drones》的研究提出「Glare-Aware Resi-YOLO」架構，針對海面強烈反光與遠距離小型船隻等困境，顯著提升偵測精準度，並結合雙腦式邊緣部署，確保搜救與巡檢安全。
• 惡劣天候感知：發表於《Applied Sciences》的成果，探討嵌入式平台在雨霧或低能見度下的即時視覺處理，於記憶體頻寬受限的條件下仍能維持穩定且低延遲的感知表現。
• 低功耗路徑規劃與避障：刊登於《Electronics》的研究以 STM32 微控制器為平台，實現 SD 影像避障技術與即時 RRT 路徑規劃，證明低成本硬體亦能支援高效能自主導航演算法。
 

圖2、低記憶體流量影像品質改善技術

圖三、系上的六軸旋翼機

此研發成果不僅展現長榮大學資工系在演算法開發、系統整合與硬體落地的強大連結力，團隊中的謝佳翰與孫偉誠同學透過完整參與系統設計、實驗紀錄與論文撰寫，學生累積了紮實研究歷練與跨領域整合素養，本次以第二、三作者身分參與 SCI 期刊發表，展現了學生在大學階段即能跨足國際學術舞台的難得成就。
長榮大學資工系未來將持續引領學生深耕人工智慧、智慧感知、無人機系統及嵌入式邊緣運算等前瞻領域，致力培養具備國際視野與硬體實作能力的數位人才，進一步提升長榮大學在智慧科技與永續應用領域的國際能見度與學術地位。